现如今的比亚迪海豹车型的辅助驾驶系统比较普通，可能是因为要让车型尽快上市，抢占市场，自动驾驶方面的步伐有些没跟上，而到了明年，海豹车型应该会成为比亚迪自动驾驶能力的集中展示平台。到那时，有可能搭载两款不同自动驾驶方案的海豹车型将会与我们见面，地平线与英伟达掰手腕的战场或许就是在海豹车型上，你又会如何选择呢？到明年，海豹会变得更加全面，不如现在先等一等，明年的海豹更香！

我预计海豹上会有两种自动驾驶方案，中高配车型用英伟达，而中低配车型会用地平线。在与英伟达达成合作之后，比亚迪也宣布了与地平线达成合作，比亚迪部分车型将正式搭载地平线征程5自动驾驶芯片，该芯片也具有高性能、大算力等优势，支持16路摄像头及多传感器融合，最高算力可达128TOPS，虽不及英伟达Orin，但也有助于车辆更好地实现自动驾驶功能。

它全面适配地平线领先的算法软件模块，硬件配置可定制，还可以让车企自己来制定方案。 Matrix 5 的AI算力集成了4颗征程5芯片，算力高达512 TOPS，甚至高于两颗英伟达Orin的总的总算力。能够满足ADAS、高等级自动驾驶、智能座舱等多场景需求，并且还拥有大量的外接输入功能，包括48GMSL2摄像头输入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波及麦克风阵列的接入，使车内外能够实现全方位、多模态感知，比亚迪海豹的激光雷达也能融入这一平台，而20-25的售价可以完美契合于征程5的定位，而且也是在明年2023年上市。

征程5是地平线专为高级别自动驾驶打造的AI处理器，也是专门瞄准了L3-L5的，单颗芯片最大算力为128 TOPS，计算性能可达1283 FPS，延迟速度为60毫秒，功耗为30瓦，从账面数据来看数据上做到高算力、高性能、低功耗等特点。征程5有安全岛设计，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，同时这也验证了征程5芯片所搭载的自动驾驶是以视觉为主导的方案，与英伟达一样，征程5芯片也有配套的自动驾驶计算平台——Matrix 5。

文章来源：《雷达科学与技术》 网址: http://www.ldkxyjszzs.cn/zonghexinwen/2022/0524/947.html