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【摘 要】：有业内人士告诉车东西，由于大疆Livox的这种双楔形棱镜方案中的光电发射、接收器件不旋转，从而更好通过车规，这也是大疆Livox选择在车载激光雷达上

有业内人士告诉车东西，由于大疆Livox的这种双楔形棱镜方案中的光电发射、接收器件不旋转，从而更好通过车规，这也是大疆Livox选择在车载激光雷达上使用双楔形棱镜方案的原因之一。

与大疆携手合作一款车型后，小鹏就“另寻新欢”，这背后究竟是什么原因呢？

并且在大疆与小鹏宣布合作前夕，大疆Livox当时的一位员工就曾表示，其产线、生产制造工艺以及试验检测能力符合各种认证，未来可以做到1小时生产20颗激光雷达，规划年产能为50万台，绝对可以满足小鹏汽车的需求。

最后，车载跟无人机挂载相比，车载激光雷达更容易受到颠簸，更何况小鹏P5、G9都将激光雷达放置在前杠两侧（G9为两侧大灯），相较于顶置方案，在相同路况、避震器软硬接近情况下，小鹏的这种放置方案显然受震动的影响更大。

小鹏P5作为一款售价在20万左右中型家轿，在小鹏汽车产品线里的定位也是一款走量的车型，今年4月销量接近4000台。所以，对于小鹏P5以及小鹏汽车来说，大疆Livox的方案在那个时间点可以算是一个最优解，既有成本优势、也有产能保证。

大疆Livox前员工还告诉车东西：“对于自动驾驶算法工程师来说，他们确实会抵触把此前不断迭代优化的算法推倒，再对另一种扫描形式的传感器进行重新开发。”

新车定位于中大型SUV车型，搭载小鹏搭载感知硬件，配备两颗激光雷达以及多颗800万像素摄像头等感知硬件。得益于硬件，小鹏G9将会实现全场景、端到端的智能辅助驾驶。

MEMS振镜方案示意图

并且，除了小鹏P5外，现阶段也几乎没有任何车企官宣将在其新车搭载大疆Livox的激光雷达。而作为大疆Livox的“好哥们”——小鹏汽车，也把其最新产品小鹏G9上激光雷达也换成了来自速腾聚创的M1。

据大疆Livox官网显示，Horizon（浩界）和Tele-15（泰览）两款产品的售价分别为7199元和8999元。根据HAP与Horizon的关系推测，前者的售价大概率也在8000元左右。

在激光雷达大面积量产上车前夜，大疆Livox与小鹏汽车联手打响第一枪，但现在却似乎没了下文。甚至有某激光雷达从业人士称大疆Livox当今处于一种“名声大，没人用”的尴尬处境。

编辑| 晓寒

首先，对于使用神经网络等AI技术的自动驾驶公司来说，使用这种雷达需要使用新算法。如果某自动驾驶公司此前使用机械激光雷达已经积累了几万公里的数据，并以此训练了神经网络，在新雷达上并不能使用，需要重新积累感知数据，研发感知算法。

大疆双楔形棱镜方案结构图

但对于大疆Livox来说，在激光雷达量产装车上跟小鹏一起抢了个第一，其本意可能就不是为了秀肌肉，秀量产能力，其真正目的可能是为了在车载激光雷达这快速扩张的市场里先占一个“坑”，提升大疆Livox以及大疆车载在智能汽车赛道里的影响力。

上文提到，大疆Livox的双楔形棱镜方案扫描的时间越长，点云密度也就越高，成像也就越清楚。但对于自动驾驶汽车来说，就需要对激光雷达的扫描速度和成像质量进行取舍，并且往往前者的重要度高于后者，毕竟汽车大部分时间都是在高速行驶，并且要应对千变万化的复杂路况，这也就对感知系统的反应时间提出了非常高的要求。

但大疆Livox未来大概率在车载方面也不会完全弃用双楔形棱镜方案，毕竟该方案对大疆Livox来说，具有成本、车规以及专利池优势，依然是定位亲民又想搭载激光雷达车型的一个不错选择。

大疆Livox首款车规级激光雷达HAP

扫描时间越长点云密度越高

确实，目前对于车载来说，除了大疆Livox的双楔形棱镜方案外，像是转镜、MEMS振镜等半固态方案都算是一种过渡技术，而像是OPA光学相控阵等纯固态激光雷达才是未来车载激光雷达的发展趋势。

某业内专家给车东西举了这样一个例子，线性扫描就像是按照正常笔画顺序写字，基本上写出前几笔就能大概知道是什么字，而这种花瓣形的非线性扫描就像是倒插笔写字，不写到最后一笔就不知道到底是什么字。

目前，国内车载激光雷达产业发展迅速，除了大疆Livox外，像是禾赛科技、图达通、速腾聚创等激光雷达“新势力”都已拿出了自家的量产产品，其合作车型也已陆续开启交付，而像“清华帮”的一径科技、探维科技以及在OPA技术投入多年的万集科技也将开始陆续宣布定点车企和定点车型。

2021年1月，大疆Livox与小鹏汽车达成合作，前者将从2021年开始为小鹏汽车全新量产车型提供车规级激光雷达，而当时所说的全新车型就是小鹏P5。

文章来源：《雷达科学与技术》 网址: http://www.ldkxyjszzs.cn/zonghexinwen/2022/0524/949.html