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【摘 要】：针对算力问题，大疆前员工却给出了另一种答案。他表示处理非线性扫描的峰值所需算力在2TOPS左右，并且当时也没有车企反映激光雷达过于消耗算力的问

针对算力问题，大疆前员工却给出了另一种答案。他表示处理非线性扫描的峰值所需算力在2TOPS左右，并且当时也没有车企反映激光雷达过于消耗算力的问题。

在与业内人士交流中车东西获知，在2019年～2020年这个时间段里，像是“蔚小理”等头部新造车品牌基本上都对大疆Livox、禾赛科技等国内头部激光雷达厂商进行过考察。并且据说当时的考察结果，几家头部车企都更偏向于大疆，其很大原因就是大疆当时就已经拥有较成熟的产线以及生产经验，面对大批量订单可以稳定供货。

这就要从激光雷达的类型说起。从原理上来讲，激光雷达根据扫描方式可以分为机械式、半固态式以及纯固态式，对于现阶段激光雷达量产上车来说，半固态式激光雷达算是主流。

之所以小鹏汽车能在激光雷达量产装车战中拔得头筹，很大程度上是因为大疆Livox当时就已经拥有了比较成熟的车规级激光雷达。

曾在大疆Livox工作过的前员工告诉车东西，双棱镜的方案确实天生更适合静态场景，比如扫描静态物体、V2X、测绘量方、低速机器人等。

大疆Livox的产线

大疆Horizon的官网售价

现在来看，大疆Livox是小鹏汽车在当时的最合适选择。

小鹏汽车也在去年广州车展上发布了家族第四款车型，也是小鹏汽车旗下第二款搭载激光雷达的车型——小鹏G9。

时间再回到2020年，在当年的CES展会上，大疆Livox发布了Horizon（浩界）和Tele-15（泰览）两款面向车载市场的车规级激光雷达，其采用与大疆Mid（觅道）系列工业、测绘级激光雷达相同的双楔形棱镜方案，因此不仅降低了研发难度，还利用了大疆在采购、供应链、生产等优势，大幅降低了物料成本，前者的售价仅为6499元，后者售价也只有8999元。

大疆是国内唯一一家选择双楔形棱镜方案的公司，旗下Mid系列、Horizon系列和Tele系列均采用这种方案。

小鹏P5所使用的大疆Livox HAP（Horizon Automotive Platform）是大疆Livox基于Horizon系列激光雷达为小鹏进行定制化开发，量产之前的内部代号为Horiz，探测距离从之前的90米提升至了150米。

此外，双楔形棱镜方案除了对算力需求更大外，由于该方案是通过两个镜子的折射角度来控制扫描线，所以对于精度和装调工艺就有更高要求，整体来说要比一维、二维转镜方案更难。

既然大疆Livox的激光雷达更适合低速场景，那么小鹏的工程师为什么还会选择呢？

大疆Livox首款车规级激光雷达HAP

去年下半年小鹏P5就已经开启交付，而像是蔚来ET7、理想L9、极狐阿尔法S HI版等搭载激光雷达的车型于近期才开启交付（发布），激光雷达量产上车的时间几乎要比小鹏汽车晚了半年左右。

大疆测绘级无人机

随着小鹏携手大疆拉开激光雷达量产上车战的序幕，其他车企也纷纷找到了合作伙伴，蔚来选择图达通、理想选择禾赛、飞凡选择Luminar、阿维塔选择华为……

纵观当下的智能电动汽车市场，无论是国内的“蔚小理”，还是国外的BBA，各家新车几乎都装上了激光雷达，并且各车企选用的激光雷达型号和布置方式也都各不相同。甚至有不少车企老板都开始出来为自家选用的激光雷达方案站台，引发一次又一次的热议。

文章来源：《雷达科学与技术》 网址: http://www.ldkxyjszzs.cn/zonghexinwen/2022/0524/949.html